エクイレクタングラ(正距円筒図法)
正距円筒図法
緯度経度より座標が決定する球投影
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MathWorld
\(\phi,\lambda \rightarrow x,y\)
注目画素: \(p_0=(\phi_0,\lambda_0)\)
中心からの角距離: \(c\)
\[
\begin{aligned}
x&=k'cos\phi sin(\lambda-\lambda_0) \\
y&=k'\{cos\phi _0sin\phi -sin\phi _0cos\phi cos(\lambda-\lambda _0)\}
\end{aligned}
\]
\[
k'=\frac{c}{sinc}
\]
\(x,y \rightarrow \phi, \lambda\)
中心からの角距離: \(c=\sqrt{x^2+y^2}\)
\[
\begin{aligned}
\phi&=arcsin(cosc\cdot sin\phi _0+\frac{ysinc\cdot cos\phi _0}{c}) \\
\lambda &=
\begin{cases}
\lambda _0+arctan(\frac{xsinc}{ccos\phi _0\cdot cosc-ysin\phi _0\cdot sinc})
&& \phi _0&\neq\pm \frac{\pi}{2}
&& (\phi _0&\neq\pm 90 ^\circ ) \\\
\lambda _0+arctan(-\frac{x}{y})
&& \phi _0&=+\frac{\pi}{2}
&& (\phi _0&=+90^\circ ) \\\
\lambda _0+arctan(\frac{x}{y})
&& \phi _0&=-\frac{\pi}{2}
&& (\phi _0&=-90^\circ )
\end{cases}
\end{aligned}
\]
Reference
- 正距円筒画像への変換を用いた魚眼ステレオカメラの構築 - CORE Reader
- Azimuthal Equidistant Projection -- from Wolfram MathWorld
- 正距円筒図法 - Wikipedia
- Equirectangular projection - Wikipedia
最終更新日:
August 14, 2023
作成日: August 14, 2023
作成日: August 14, 2023